MaixduinoのMaixPyでGPIO制御 - PythonでTENORI-ONを動かすblog(仮)

※理解が正しくない部分など、ちょいちょい加筆・修正しています

前回、MaixduinoでMaixPyからESP32よぶにはシリアル通信が必要と書きましたが、間違いでした。。

どうもこれが正解のようです。。

ANALOG IN(A0〜5)はArduino IDE使わないとダメ
DIGITAL/PWMはMaixPyを使う

MaixduinoでMaixPyからGPIO使うの、Arduinoと併用せずにやる方法をようやく理解した。。(›´Δ`‹ ) pic.twitter.com/oooWkrkSCS
— パリピ般若(hack-tenorion) (@hack_tnr) August 22, 2020

読むべき資料

SipeedのGitHubから以下の資料を入手する

maixduino_pins.png

青枠の数字を"IO"はつけずに定義してやればOK
定数もあるけれど資料と合ってない部分があったので、かえってつまづくかも

MaixDunio(Pin assignment table).xlsx

前述の青枠の数字の代わりに、Functionの定数を使うこともできる
しかし、print(board_info.LED_R) で戻ってきたのが13ではなく14だった(あれ?)

その他、MaixPyで下記を実行すると、ピンに割り当てる機能の定数が確認できる。(fm.fpioa.GPIO0など)

from fpioa_manager import fm
print(fm.fpioa.help())

コード

ボードの9番ピンからLEDを光らせるだけですが。

import time
from Maix import GPIO
from fpioa_manager import fm

# ボードの9番にLEDを繋いで光らせる場合
fm.register(13, fm.fpioa.GPIO0)
led_1 = GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.OUT)

flg=0
while(1):
    led_1.value(flg)
    if flg==0:
        flg=1
    else :
        flg=0
    time.sleep(1)