「キャタピラっぽいもので旋回するものを作るにはどうすれば良いか」教えてもらった話。
↑についてTwitterで「わかりません、助けてください(要約)」と助けを求めたところ、予想外にたくさんの方から多くのアドバイスをいただきました。
皆様ありがとうございます。
私と同じように途方に暮れる人もいるだろうと思い、いただいた内容をブログにまとめることにしました。
元ツイート
これ作ったものの、旋回とかできるようにするためにどういうキーワードで検索すれば良いのかがまったく分からない。 pic.twitter.com/xuPYEMhWYa
— パリピ般若(hack-tenorion) (@hack_tnr) July 22, 2020
やりたいこと
キャタピラっぽいもので、前後移動・旋回できるものを作りたい
質問した背景
- Twitterで見かけたM5Atom+タミヤの連結式クローラー&スプロケットセットを使った作品が素敵だったので、新作*1
- しかしミニ四駆のようなモーターを使った工作を子どもの頃に経験していないので、正しい情報を得られる検索ワードがわからない*2
- リアル戦車などの機構について情報を得られたものの、選ぶべきパーツがわからない。*3
- 参考にタンク工作基本キットというものを買ったけれど、曲がるための部品は何を買えばいいかわからない
→TwitterのTLの方々ならばすでに色々作ってるのでは？と思って質問することにしました。
教えていただいた検索キーワード
→自分の引き出しにはキャタピラという言葉以外なかった。。
おすすめされて図書館に予約入れた本
おすすめされて買ったもの
その他オススメいただいたパーツ、キット類
- タミヤ ツイストクローラー工作セット
- レゴマインドストームRCX(終売)
- タミヤ カムプログラムロボット工作セット
- M5Stack Lidar Bot
-
グランツーリスモの攻略本(軸受に詳しくなれるらしい)
おすすめいただいたブログ記事
実装に関するアドバイス
こんにちは、私はクローラでいつも苦労するのは張りすぎると所要動力が必要になて回らなくなるので軸の間隔かコマの調整をしたりしますね！あとマイコンで動かす場合にはモータードライバが必要だと思います。
— robotakao (@robotakao) July 22, 2020
現状
追加購入したリモコンロボット製作セット(クローラータイプ)を組み立て、動作確認まで完了。
とはいえ機構の理解をがっつりやるよりも、イベント出展向けの作品を作るのがゴールなので先は長そう。
ゆるいロボ作りたくて、装備の面からMaixduinoでぼちぼちやっています。
maixduinoの顔表示に音声つけてみた。
— パリピ般若(hack-tenorion) (@hack_tnr) July 11, 2020
necobitさんの音源と、OpenJtalkで出力したwavファイル。
wavは変換して16bitなのにI2S.RESOLUTION_16_BITで音割れたので、 I2S.RESOLUTION_24_BITにしたら落ち着いた。
音量はAudacityであらためて調整する必要あるな。 pic.twitter.com/jvHxlb9m3C
追記
キャタピラというのはキャタピラ社の商標で、今はクローラーと呼ぶのが一般的という指摘をいただきました。
皆どこで知るんだろうと思ったのですが、よくよく思い返すと乗り物図鑑を読んだことがなかったのも一因と思われる。。
*1:2月のMini Maker Faire Ogakiへの出展が目標。募集が8月下旬と知って焦る。に使ってみたい
*2:
男子なら小学校低学年のうちに、親や友人の影響でミニ四駆ぐらいは触ると思うのですが、女子は上にお兄さんがいないときっかけを得ることができない。
興味関心を持つ以前に、オモチャ屋の売り場に行く機会もないので、知らないということさえ知らないものが多い気がします。。
*3:信地旋回で調べたらガチ戦車ばかり出てきた
